齐齐哈尔市人事局:Waymo:开放无人驾驶传感器收的数据集

新2备用网址/2020-03-21/ 分类:科技/阅读:

Waymo果真了其最新的主动驾驶汽车数据集,约请无人驾驶汽车研究职员按照其无人驾驶车队网络的大量数据介入一系列挑衅赛。 从Google疏散出来的Waymo为其多传感器数据集增进了800个新的细分。

Waymo:开放无人驾驶传感器收的数据集

数据集自己是一堆高判别率传感器数据,Waymo的车辆在差异位置的阶梯上周游时已网络了这些数据。它包罗各类差异的地理位置和前提,以及来自尊量传感器的信息。从汽车前侧和侧面安装的摄像头到中短间隔激光雷达,以及两者之间的同步数据,统统都一应俱全。

Waymo还标志了个中一些数据,譬喻车辆,行人,骑自行车的人和阶梯符号的数据。 该数据集不可反应Waymo传感器体系的所有成果,仅是Waymo主动驾驶体系所实习的数据一小部门,可是母公司 Alphabet暗示,出于研究目标,复杂而多样的高质量的数据集很是有代价。

研究职员可以参加五种差异的挑衅。第一种是环绕3D检测:当给定一个或多个LIDAR范畴图像和相干的摄像机图像时,您必需为场景中的差异工具天生一组3D垂直框。第二个2D挑衅的成果大抵沟通,但仅针对一组拍照机图像中的2D框。

第三和第四挑衅办理跟踪。它们每个都包括一个时刻序列的数据(激光雷达和摄像机,可能只是摄像机图像),参加者必要从中发生一组3D或2D垂直框,以及这些框之间跨帧的对应相关。末了,第五组挑衅环绕规模顺应,

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,未来自新位置的附加段(仅个中一部门带有标签)添加到3D检测挑衅中。

一个团队最多可以有十名成员,每个团队最多可以在30天内提交三次评估。报名截至日期为本日直到2020年5月31日。

Waymo将行使主动验证成果将参加者排名在排行榜上,其它手动搜查排名靠前的参赛作品,五个挑衅赛将各得到三个奖项,第一名得到15000美元奖金,第二名将得到5000美元奖金,第三名得到2000美元奖金。固然Alphabet的员工也许会呈此刻排行榜上,但他们不会竞争现金嘉奖。

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